Алгоритмы и программы робототехнического комплекса. (Бакалавриат, Магистратура). Учебное пособие.

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11.Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами.Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ.Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.Для студентов всех форм обучения по направлениям 11.03.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи, 27.03.04 Управление в технических системах и других направлений, связанных с робототехникой.